Milieu ou environnement ?

On m’a demandé dernièrement s’il fallait mieux parler, quant à la nature, d’environnement ou de milieu. J’ai alors esquissé un genre d’explication — la normativité du langage n’est peut-être pas à prendre en ce sens — qui, trop compliqué, m’obligea à prendre parti pour le terme de milieu. Je voudrais…